Osnovan je 1934. godine, a u zgradi nekadašnje Polugimnazije gde se i danas nalazi, smešten je od 1954. godine. Na 800 m² izložbenog prostora smeštene su galerija za izložbe i deo stalne postavke. Narodni muzej u Šapcu ima bogate muzejske zbirke iz perioda praistorije, antičke, numizmatike. Posebno se izdvaja zbirka likovne umetnosti sa delima Stevana Čalića, Mare Lukić-Jelesić, Branka Lale Stankovića, Milića od Mačve drugih značajnih slikara iz šabačkog kraja.
Istorijsko odeljenje između ostalog čuva i tri odlikovanja koja je Šabac dobio zbog stradanja u Prvom svetskom ratu: Francuski ratni krst sa palminom grančicom, Čehoslovački ratni krst i Karađorđevu zvezdu sa mačevima 4. reda.
Etnološka zbirka kao najatraktivniji deo stalne postavke čuva enterijer seoske kuće sa ognjištem oko kojeg se odvijao život porodice.
