Posle viševekovnog ropstva pod Turcima, buknuo je, 1804. godine, Prvi srpski ustanak. Najintenzivnije borbe vođene su baš u šabačkom kraju. Najveća i najznačajnija bitka vođena je na Mišaru, prvog odnosno 13. avgusta 1806. godine. Mišarska bitka predstavljala je prvu pobedu ustanika u borbi protiv Porte, tj. centralne turske vlasti. Srpski ustanici pod vođstvom vožda Karađorđa Petrovića, do nogu su potukli silnu tursku vojsku, koja je nadirala iz Bosne pod vođstvom Sulejmana paše Skopljaka. Hrabrošću su se među ustanicima istakli mnogi srpski junaci, a naročito pop Luka Lazarević, Miloš Stojićević – Pocerac, Jakov Nenadović, Stojan Čupić – Zmaj od Noćaja, Cincar Janko i prota Smiljanić.
O proslavi stogodišnjice Boja na Mišaru podignut je Spomenik Karađorđu i mišarskim junacima, koji se nalazi u centru sela. Osamdesetih godina, nedaleko od spomenika, otvorena je muzejska postavka posvećena Boju na Mišaru.
