Основан је 1934. године, а у згради некадашње Полугимназије где се и данас налази, смештен је од 1954. године. На 800 м² изложбеног простора смештене су галерија за изложбе и део сталне поставке. Народни музеј у Шапцу има богате музејске збирке из периода праисторије, античке, нумизматике. Посебно се издваја збирка ликовне уметности са делима Стевана Чалића, Маре Лукић-Јелесић, Бранка Лале Станковића, Милића од Мачве других значајних сликара из шабачког краја.
Историјско одељење између осталог чува и три одликовања која је Шабац добио због страдања у Првом светском рату: Француски ратни крст са палмином гранчицом, Чехословачки ратни крст и Карађорђеву звезду са мачевима 4. реда.
Етнолошка збирка као најатрактивнији део сталне поставке чува ентеријер сеоске куће са огњиштем око којег се одвијао живот породице.
