После вишевековног ропства под Турцима, букнуо је, 1804. године, Први српски устанак. Најинтензивније борбе вођене су баш у шабачком крају. Највећа и најзначајнија битка вођена је на Мишару, првог односно 13. августа 1806. године. Мишарска битка представљала је прву победу устаника у борби против Порте, тј. централне турске власти. Српски устаници под вођством вожда Карађорђа Петровића, до ногу су потукли силну турску војску, која је надирала из Босне под вођством Сулејмана паше Скопљака. Храброшћу су се међу устаницима истакли многи српски јунаци, а нарочито поп Лука Лазаревић, Милош Стојићевић – Поцерац, Јаков Ненадовић, Стојан Чупић – Змај од Ноћаја, Цинцар Јанко и прота Смиљанић.
О прослави стогодишњице Боја на Мишару подигнут је Споменик Карађорђу и мишарским јунацима, који се налази у центру села. Осамдесетих година, недалеко од споменика, отворена је музејска поставка посвећена Боју на Мишару.
